*BELIMO控制器GRVU24-7

*BELIMO控制器GRVU24-7
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GRVU24-7系列球阀执行器是搏力谋为更好控制阀门运行而设计的开关型角行程执行器，性能高度可靠执行器具有全行程自动过载保护功能，无需限位开关，运行至终点自行停止。
适用于阀门DN100...150，扭矩40NM.
*BELIMO控制器GRVU24-7技术参数如下：
额定电压            AC/DC 12V, 50/60Hz
额定电压范围      AC/DC 19.2...28.8V
功耗                  运行： 4 W  保持： 2 W
变压器容量         9 VA
连接电缆            1m,     3x0.75mm2
防触电保护等级   II (*绝缘)
重量                  1.9kg
GRVU24-5-7非弹簧复位蝶阀执行器，适用于DN100...150蝶阀扭矩：40NM开关型执行器
额定电压：AC/DC24V,50-60HZ
额定电压范围：AC/DC19.2...28.8V
功耗：运行4W,保持2W
旋转角度：大95度
噪声强度：大45DB（A）
位置指示：机械指示
手动操作：按下手动操作钮，执行器齿轮机构解锁，此时按住手动钮不放可进行手动操作运行时间：150秒环境温度：-30度...+50度
非工作温度：-40度...+80度
防护等级：IP54
维护：免维护
重量：1550g
*BELIMO控制器GRVU24-7工作原理
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
*BELIMO控制器GRVU24-7
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。