力士乐比例伺服阀4WRZE系列山西代理
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天骥主营博世力士乐Rexroth，安沃驰AVENTICS，爱尔泰克AIRTEC，ASCO,阿托斯ATOS，派克parker，贝加莱B&R，本特利bently，迪普马DUPLOMATIC，VICKERS美国伊顿威格士等进口品牌。
规格 10
组件系列 5X
大工作压力 315 bar
大流量 180 l/min
应用领域符合防爆指令 2014/34/EU：II 1G
三位四通型号，也可以用作三通型号
预期在潜在爆炸区域 0 中使用
用于控制位置、力、压力或速率的阀
力士乐比例伺服阀4WRZE系列山西代理带有机械反馈的二级伺服阀，*级用作喷嘴挡板放大器用于底板安装油口 X 和 Y 的油口安装面符合 ISO 4401-05-05-0-05干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙无磨损阀芯反馈元件采用模块化设计的外部控制电子元件，额外的安全栏（单独订购）阀已进行调节和测试内部/外部先导油供油和回油可单独订购带液动力补偿的阀芯
中心固定的控制阀套，因此对温度和压力的敏感性很低控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损力士乐伺服方向阀特征力士乐伺服方向阀三位四通款式预期在潜在爆炸性环境中使用用于控制位置、力、压力或速率的阀2 档式伺服阀，带机械反馈*级用作喷嘴挡板放大器用于底板安装
油口 X 和 Y 的油口安装面符合 ISO 4401-05-05-0-05干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙无磨损阀芯反馈元件采用欧洲板卡格式或模块化设计的外部控制电子元件（单独订购）阀已进行调节和测试内部/外部先导油供油和回油可单独订购带液动力补偿的控制阀芯控制阀套固定在中心，因此，对温度和压力的敏感性低；控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损第 1 级的过滤器可从外部自由检修力士乐伺服方向阀产品说明4WS2EM 型阀门是电动操作式二级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力、压力或速率。
这些阀门由机电转换器（力矩马达）(1)、液压放大器（原理：喷嘴挡板）(2) 和套筒（第二级）中的控制阀芯 (3)（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。
力矩马达线圈 (4) 上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢 (5) 的力，并与弹性管 (6) 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管 (6) 的挡板 (7) 从两个控制喷嘴 (8) 之间的中心位置移开，并且在控制阀芯 (3) 的前侧产生压差。压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）(9) 连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。
以下分三步介绍力士乐Rexroth伺服阀的现场调试办法。
步，空载状态下零位的调试
工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用，达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉，不让伺服阀通电，使之处于空载状态。然后，手动或电动换向阀，如果油缸有所动作，表明有高压油经伺服阀流过，伺服阀的四边节流滑阀无法封住A腔和B腔。
调试方法：首先拆下伺服阀的外壳，或塑料盖。然后调整调定螺钉，即调整弹簧的作用力，使反馈杆处于中间位置，使油缸动作趋于静止。
第二步，负载状态下的零位调试
接通高压油，并插上伺服阀电气插件，通过换向阀换向后，观察油缸动作，如果有动作，表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上，反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严，线圈内的控制电流，给衔铁的控制力矩，无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。
调试方法：如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流，使电流大小趋于零，则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下，也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障，可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈，即可达到提高弹簧作用力的目的。
第三步，力士乐Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试经过上述2步将零位调试好之后，可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。
调试方法：预先设定一个长度，测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较，计算所需时间的差异。启停速度的判断：从打开控制电流到油缸开始动作，其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言，如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小，则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出，因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
原理
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
德国力士乐比例伺服阀型号大全4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900246794
4WRKE16E1-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900248373
4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900702241
4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900702613
4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A5D3M
R900703361
4WRKE16E125L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R900703910
4WRKE16E1-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900703915
4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A5D3V
R900704207
4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/F1D3M